优益配
《人民日报》(2025年11月20日 第 13 版)
“十五五”规划建议提出，“前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”
我国积极培育未来产业，为高质量发展持续注入新动能。近日，记者采访了相关领域的科研人员、企业管理者，一起来谈谈未来产业的现在进行时。
——编 者
人形机器人正加速“进化”优益配
喻超
在广东深圳鹿明机器人的实验室里，仅仅一秒钟，躺倒在地的人形机器人用“髋关节”与“膝关节”瞬间发力，一个“鲤鱼打挺”从地面弹起，稳稳站定。
这个机器人身高1.6米、体重57公斤，更高的重心带来更大挑战，它既需要强健的“肌肉”，也离不开“大脑”与“小脑”的精准配合。
我们自研了大功率、高密度的关节模组来提供爆发力，配合毫秒级的运动控制规划，并通过仿真环境中的强化学习来优化轨迹、保持稳定。这些技术为机器人完成高动态、高爆发力的动作打下了基础。
我们自研硬件和数据采集技术，不断优化硬件、降低数据成本。在场景方面，公司正与三菱电机、中远海运等产业伙伴深化合作，在质检、物流等场景中共同开发具身智能解决方案，积极拓展全球市场。
我们所在的深圳宝安区，一个“具身智能港”正加速成形，汇聚了从技术研发、生产制造到场景应用的完整产业链，形成协同发展的产业生态。这里拥有完善、高性价比且响应迅速的供应链体系，为我们的产品研发和快速迭代提供了有力支撑。
在第十五届全运会火炬传递深圳站，人形机器人奔跑着完成百米传递；在居民小区，四足机器狗进行夜间巡逻；在汽车产线上，机器人完成搬运、自主换电等任务……丰富的应用场景和旺盛的市场需求，加速了产品从实验室到商业落地的全过程。
今年深圳出台了具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划，促进技术创新与产业发展。在多方支持下，凭借我们在技术研发与场景应用上的深厚积累，定能在具身智能领域大展身手。
(作者为鹿明机器人科技有限公司创始人、首席执行官优益配，本报记者吕绍刚整理)
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